La obra se divide en siete tratados y narra en primera persona la historia de Lázaro González Pérez, un niño de origen muy humilde. Nacido en el río Tormes de Salamanca, Lázaro quedó huérfano de su padre, un molinero ladrón llamado Tomé González. Su madre, Antona Pérez, una mujer amancebada con un negro llamado Zaide, lo pone al servicio de un ciego.
A lo largo de la historia, Lázaro evoluciona desde su ingenuidad inicial hasta desarrollar un instinto de supervivencia. Es despertado a la maldad del mundo cuando el ciego le juega una mala pasada con la cornada de un toro de piedra, engañándolo y sacándolo de su simpleza. A partir de ese momento, Lázaro rivaliza astutamente con el ciego en episodios famosos como el de las uvas y el jarro de vino, hasta que finalmente se venga devolviéndole el engaño y causándole una lesión.
Después de dejar al ciego, Lázaro pasa a servir a un tacaño clérigo de Maqueda que lo maltrata y lo deja pasar hambre. Sin embargo, Lázaro se las ingenia para robarle un poco de pan de un arca. El clérigo lo descubre y lo confunde con una culebra, golpeándolo brutalmente y despidiéndolo.
Posteriormente, Lázaro entra al servicio de un hidalgo arruinado cuyo único tesoro son sus memorias de nobleza y dignidad. A pesar de que el hidalgo no puede darle nada material, Lázaro simpatiza con él y recurre a su simpatía para obtener una parte de las migajas que el hidalgo recibe pidiendo limosna. Sin embargo, Lázaro pronto se queda solo nuevamente cuando el hidalgo abandona la ciudad.
Finalmente, Lázaro sirve a un sospechoso fraile mercedario, quien es tan amante del mundo que apenas pasa tiempo en su convento y hace que a Lázaro le revienten los zapatos debido a sus constantes viajes.
La historia de Lázaro de Tormes es una cruda y entretenida narración que muestra el duro aprendizaje de un joven para sobrevivir en un mundo lleno de engaños y adversidades. El audiolibro, narrado por Jorge González, ha recibido una puntuación de 4.6 sobre 5 y tiene una duración de 2 horas y 7 minutos.